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自动驾驶汽车激光雷达如何做到与GPS时间同步?
01 同步方案 激光雷达与GPS时间同步主要有三种方案，即PPS+GPRMC、PTP、gPTP PPS+GPRMC GNSS输出两条信息，一条是时间周期为1s的同步脉冲信号PPS，…
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用量子纠缠当GPS，无信号地区也能精准定位了
量子纠缠（quantum entanglement）是指粒子之间发生的一种特殊耦合现象。在纠缠态下，我们无法单独描述各个粒子的性质，只能描述整体系统的性质的现象，这种影响不随距离的…
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自动驾驶中基于特征点的全局定位技术解析
在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地…
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自动驾驶惯性导航技术，你了解多少？
惯性导航一般集成在GPS设备中，都是由供应商集成，那在这里有什么讨论的必要呢，要知道在车辆行驶中，我们可以拿到GPS的yawrate和speed信号，而且车辆本身还有一套传感器获取…
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【高德地图API】从零开始学高德JS API（七）——定位方式大揭秘
摘要：关于定位，分为GPS定位和网络定位2种。GPS定位，精度较高，可达到10米，但室内不可用，且超级费电。网络定位，分为wifi定位和基站定位，都是通过获取wifi或者基站信息，…
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万字解析自动驾驶中基于特征点的全局定位技术
在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地…
