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作者 | 赵青窕 随着Linux内核代码的逐步完善，其GPIO口的操作接口也在不断完善。内核中存在多种GPIO API接口，我们该如何使用这些API接口呢?我们又该如何在设备树中配…

1. 任务切换 现在有一块CPU，但是有两个程序都想来执行，我们需要开发一个任务调度程序。 只有两个程序，so easy啦!让它们交替执行就行了。 为了实现切换，我们提供一个API…

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