轨迹
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自动驾驶强制并道下轨迹预测与规划
通常来说，并道无论对于自动驾驶还是有人驾驶都是挑战性的任务，尤其是在密集的交通流场景中，因为并道的车辆通常需要与他车交互，以识别或创造出空间，实现安全并入。本文研究了强制并道场景下…
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一文聊聊自动驾驶轨迹预测发展现状
1 何为轨迹预测 自动驾驶中，轨迹预测一般位于感知模块的后端，规控的前端，为承上启下的模块。输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息，综合考量高精地图信息、…
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端到端自动驾驶中轨迹引导的控制预测：一个简单有力的基线方法TCP
arXiv论文“Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple y…
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伯克利开源首个泊车场景下的高清数据集和预测模型，支持目标识别、轨迹预测
在自动驾驶技术不断迭代的当下，车辆的行为和轨迹预测对高效、安全驾驶有着极为重要的意义。动力学模型推演、可达性分析等传统的轨迹预测的方法虽然有着形式明晰、可解释性强的优点，但在复杂的…
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单GPU实现20Hz在线决策，最新基于序列生成模型的高效轨迹规划方法解读
之前我们介绍了基于 Transformer 和扩散模型（Diffussion Model）的序列建模（sequence modelling）方法在强化学习，特别是离线连续控制领域的…
