耦合
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智能汽车规划控制常用控制方法详解
控制是驱使车辆前行的策略。控制的目标是使用可行的控制量，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度等。 如上图所示，与控制模块输入相关联的模块有规划模块、定位模块和…
控制是驱使车辆前行的策略。控制的目标是使用可行的控制量，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度等。 如上图所示，与控制模块输入相关联的模块有规划模块、定位模块和…
