点云

目前常见的激光点云分割算法有基于平面拟合的方法和基于激光点云数据特点的方法两类。具体如下： 点云地面分割算法 01 基于平面拟合的方法-Ground Plane Fitting 算…

在自动驾驶中，通过RGB图像或激光雷达点云进行目标检测已得到广泛探索。然而，如何使这两个数据源相互补充和有益，仍然是一个挑战。AutoAlignV1和AutoAlignV2主要是中…