激光雷达
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一文读懂自动驾驶的激光雷达与视觉融合感知
2022年是智能驾驶由L2向L3/L4跨越的窗口期,越来越多的汽车厂商开始布局更高级别的智能驾驶量产,汽车智能化时代已悄然而至。 随着激光雷达硬件的技术提升,车规级量产和成本下行,…
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多车协作让纯视觉3D目标探测媲美激光雷达
摄像头能否实现激光雷达的检测效果,以更低成本实现自动驾驶感知?在最新的 CVPR2023 论文《Collaboration helps camera overtake LiDAR …
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一文详解智能汽车激光雷达技术
激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息,把数据和信号传递给自动驾驶的大脑,再做出相应的驾驶动作,但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成…
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恶劣天气条件下激光雷达感知技术方案
01 摘要 自动驾驶汽车依靠各种传感器来收集周围环境的信息。车辆的行为是根据环境感知进行规划的,因此出于安全考虑,其可靠性至关重要。有源激光雷达传感器能够创建场景的精确3D表示,使…
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激光雷达「冰火两重天」:国外破产倒闭,国内上车提速,MPV都用上了
智能车领域又一个全球首例,诞生在中国 △ 全球首款量产搭载激光雷达的MPV 合创V09 激光雷达上车MPV,而且即将量产交付。 车,来自新势力合创汽车,激光雷达来则出自清…