模块

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​​想了解更多关于开源的内容，请访问：​​ ​​51CTO 开源基础软件社区​​ ​​https://ost.51cto.com​​ 一、电话子系统概述 电话服务子系统各…

在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操作；而决策规划模块…

自动驾驶中的决策规划模块是衡量和评价自动驾驶能力最核心的指标之一，它的主要任务是在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后对底层控制模块下达指令。典型的决策规划模块…

随着大语言模型（Large Language Models）的爆火，例如 ChatGPT，GPT-4，PaLM，LLaMA 等，如何让大语言模型更好的应对有很长的上下文信息（超出其…

1 介绍 智能交通系统解决了复杂环境中具有挑战性的自主性和安全性问题，因此它吸引了研究人员特别的关注。自动驾驶汽车概念的主要模块是感知、规划和控制。 实际上，感知是由环境建模和本地…

人类第一座建在太空中的工厂来了，还是无人的那种！ 就在上周，它搭乘着马斯克SpaceX的猎鹰-9火箭，与另外数十颗卫星一起被送入太空。 在太空的零重力环境下，将有可能开发出地球上无…

arXiv论文“ViP3D: End-to-end Visual Trajectory Prediction via 3D Agent Queries“，22年8月2日上传，清华、…

控制是驱使车辆前行的策略。控制的目标是使用可行的控制量，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度等。 如上图所示，与控制模块输入相关联的模块有规划模块、定位模块和…

前言 在计算机程序的开发过程中，随着程序代码越写越多，在一个文件里代码就会越来越长，越来越不容易维护。 为了编写可维护的代码，我们把很多函数分组，分别放到不同的文件里，这样，每个文…

前言 本来想着写界面优化的，但是因为前段时间项目比较忙，就一直没弄！加上最近项目里也在整理组件化的东西，所以也就决定写篇关于组件化的文章。 组件化 谈到组件化，首先想到的是解耦，模…