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把大象装冰箱总共要几步?英伟达发布ProgPrompt,让语言模型给机器人安排计划
对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个…
对于机器人来说,任务规划(Task Planning)是一个绕不过去的难题。 想要完成一个真实世界的任务,首先你得知道把大象装冰箱总共要几步。 即便是比较简单的扔苹果任务也包含多个…