坐标系
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一文详解自动驾驶中的时空坐标系
无论是高级辅助驾驶ADAS系统,还是自动驾驶系统,一个必不可少的重要工作就是计算自己的位置,以及自己与道路、车辆、行人等交通元素之间的相对位置关系、速度关系。为了描述这些复杂的空间…
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图形编辑器开发:以光标为中心缩放画布
大家好,我是前端西瓜哥。 画布缩放是图形设计工具中很重要的基础能力。 通过它,我们可以像举着一台摄影机,在图形所在的世界到处游逛,透过镜头,可以只看自己想看的图形;可以拉近摄影机,…