变形
-
深度学习技术如何解决机器人处理可变形物体的难题
译者 | 李睿 审校 | 孙淑娟 对于人类来说,处理可变形物体并不比处理刚性物体困难多少。人们很自然地学会塑造它们,折叠它们,并以不同的方式操纵它们,并且仍然能…
-
Deformable DETR模型学习记录
引言 Deformable-DETR的主要贡献: 1,结合可变形卷积的稀疏空间采用和Transformer的全局关系建模能力,提出可变形注意力机制模型,使其计算量降低,收敛加快。 …