交叠

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  一文聊聊激光雷达与相机标定的时间戳同步问题

  01 相机特性-曝光和读出 相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同，相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同，分为交叠曝光和非交叠曝光两种。 叠曝光和非交…

  缺氧

  2023年7月17日

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