物体

传统 RGB 图像以栅格（raster）形式储存，像素点的分布在整个图像上均匀统一。然而，这种均匀分布往往与图像实际内容的密度分布相去甚远。尤其是在现今常用的深度网络中，在编码部分…

复杂环境下透明物体的感知和抓取是机器人领域和计算机视觉领域公认的难题。近日，来自清华大学深圳国际研究生院的团队与合作者提出了一种视 – 触融合的透明物体抓取框架，该框架…

4 月初，Meta 发布了史上首个图像分割基础模型–SAM（Segment Anything Model）[1]。作为分割模型，SAM 的能力强大，操作使用方式也十分友…

AI技术发展迅猛，利用各种先进的AI模型，可以打造聊天机器人、仿人机器人、自动驾驶汽车等。AI已经成为发展最快的技术，而对象检测和物体分类是最近的趋势。 本文将介绍使用卷积神经网络…

人工智能(AI)技术的应用每年都在快速增长。 从建筑到医疗保健，人工智能正在改变每个行业的运作方式。当然，其正在产生重大影响的一个行业是科学行业——尤其是人工智能遥感领域。 人工智…

本月初，Meta 发布「分割一切」AI 模型（Segment Anything Model，简称 SAM），可以为任何图像或视频中的任何物体生成 mask，甚至包括没有见过的物体和…

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 普通手机“随手”拍的雕像，一下就变成了精细的三维重建图。 水杯来回动的动态场景下，细节清晰可见： 静态…

ChatGPT的语言能力确实很惊艳，但大语言模型在没有人类身体、且缺乏实践经验的情况下，是否能像人类一样感知到真实世界呢？ 最近，来自清华大学、北京师范大学的研究人员就对ChatG…

4 月初，Meta 发布了史上首个图像分割基础模型–SAM（Segment Anything Model）[1]。作为分割模型，SAM 的能力强大，操作使用方式也十分友…

本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。 普通手机“随手”拍的雕像，一下就变成了精细的三维重建图。 水杯来回动的动态场景下，细节清晰可见： 静态…

从来没有见过的新物体，它也能进行很好地分割。 这是DeepMind研究出的一种新的学习框架：目标发现和表示网络（Object discovery and representatio…

物体目标导航 (Object Navigation) 是智能机器人的基本任务之一。在此任务中，智能机器人在一个未知的新环境中主动探索并找到人指定的某类物体。物体目标导航任务面向未来…