今天给大家分享一个行人属性分析系统。从视频或者相机的视频流中能识别行人,并标记每个人的属性。
识别的属性包括以下 10 类
有些类别有多个属性,如果身体朝向有:正面、侧面和背面,所以,最终训练的属性有 26 个。
实现这样的系统需要 3 个步骤:
- 用 YOlOv5 识别行人
- 用 ByteTrack 跟踪标记同一个人
- 训练多标签图像分类网络,识别行人 26 个属性
1. 行人识别与追踪
行人识别使用YOLOv5目标检测模型,可以自己训练模型,也可以直接使用YOLOv5预训练好的模型。
行人追踪使用的是多目标跟踪技术(MOT)技术,视频是由一幅幅画面组成,虽然我们人类能够识别出不同画面中的同一个人, 但如果不对行人做追踪,AI是无法识别的。需要用MOT技术追踪同一个人并给每个行人分配唯一的ID。
YOLOv5模型的训练、使用,以及多目标跟踪技术(MOT)技术的原理、实现方案,在上一篇文章有详细的教程,感兴趣的朋友可以查看那边文章《YOLOv5+ByteTrack统计车流》。
2. 训练多标签分类网络
我们最开始接触的图像分类大部分是单标签分类的,即:一张图片归为1类,类别可以是二分类也可以是多分类。假设有三个类别,每一张图片对应的label可能是下面这总格式:
001.jpg 010
002.jpg 100
003.jpg 100
label只有一个位置是1。
而我们今天要训练的多标签分类网络是一张图片同时包含多个类别,label格式如下:
001.jpg 011
002.jpg 111
003.jpg 100
label可以有多个位置是1。
训练这样的网络,有两种方案。一种是把每个类别看成是单标签分类,单独计算损失,汇总总,计算梯度更新网络参数。
另一种可以直接训练,但对需要注意网络细节,以ResNet50为例
resnet50 = ResNet50(include_top=False, weights='imagenet')
# 迁移学习,不重新训练卷积层
for layer in resnet50.layers:
layer.trainable = False
# 新的全连接层
x = Flatten()(resnet50.output)
x = Dense(1024)(x)
x = Activation('relu')(x)
x = BatchNormalization()(x)
x = Dropout(0.5)(x)
# 输出 26 个属性的多分类标签
x = Dense(26, activatinotallow='sigmoid')(x)
model = Model(inputs = resnet50.input, outputs=x)
最后输出层的激活函数必须要sigmoid,因为需要每个属性单独计算概率。同理,训练时的损失函数也需要用二分类交叉熵binary_crossentropy。
实际上,上面两种方法原理都是类似的,只不过开发的工作量不同。
这里为了方便,我使用的是PaddleCls进行训练。Paddle的配置简单,缺点是有点黑盒,只能按照他那一套来,需要自定义的地方就比较麻烦。
模型训练使用的是PA100K数据集,需要注意的是,PA100K数据集定义的原始label与Paddle虽然含义相同,但顺序不同。
如:原始label第1位代表是否是女性,而Paddle要求第1位代表是否戴帽子,第22位才是是否是女性。
我们按照Paddle的要求调整下原始label位置即可,这样我们后面推理会方便些。
下载PaddleClas
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleClas
将下载的数据集解压,放到PaddleClas的dataset目录。
找到ppcls/configs/PULC/person_attribute/PPLCNet_x1_0.yaml配置文件,配置图片和label路径。
DataLoader:
Train:
dataset:
name: MultiLabelDataset
image_root: "dataset/pa100k/" #指定训练图片所在根路径
cls_label_path: "dataset/pa100k/train_list.txt" #指定训练列表文件位置
label_ratio: True
transform_ops:
Eval:
dataset:
name: MultiLabelDataset
image_root: "dataset/pa100k/" #指定评估图片所在根路径
cls_label_path: "dataset/pa100k/val_list.txt" #指定评估列表文件位置
label_ratio: True
transform_ops:
train_list.txt的格式为
00001.jpg 0,0,1,0,....
配置好后,就可以直接训练了
python3 tools/train.py
-c ./ppcls/configs/PULC/person_attribute/PPLCNet_x1_0.yaml
训练完后,导出模型
python3 tools/export_model.py
-c ./ppcls/configs/PULC/person_attribute/PPLCNet_x1_0.yaml
-o Global.pretrained_model=output/PPLCNet_x1_0/best_model
-o Global.save_inference_dir=deploy/models/PPLCNet_x1_0_person_attribute_infer
将导出的结果放在~/.paddleclas/inference_model/PULC/person_attribute/目录下
便可以使用PaddleCls提供的函数直接调用
import paddleclas
model = paddleclas.PaddleClas(model_name="person_attribute")
result = model.predict(input_data="./test_imgs/000001.jpg")
print(result)
输出结果如下:
[{'attributes': ['Female', 'Age18-60', 'Front', 'Glasses: False', 'Hat: False', 'HoldObjectsInFront: True', 'ShoulderBag', 'Upper: ShortSleeve', 'Lower: Trousers', 'No boots'], 'output': [0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0], 'filename': './test_imgs/000001.jpg'}]
模型训练过程就到这里了,数据集和整个项目的源码已经打包好了。
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