,说明,1、A*算法是静态路网中解决最短路径最有效的直接搜索方法。,2、A*算法是启发式算法,采用最佳优先搜索策略(Best-first),基于评估函数对每个搜索位置的评估结果,猜测最佳优先搜索位置。,A*算法大大降低了低质量的搜索路径,因此搜索效率高,比传统的路径规划算法更实时、更灵活。但A*算法找到的是相对最优的路径,而不是绝对最短的路径,适合大规模、实时性高的问题。,实例,以上就是python A*算法的介绍,希望对大家有所帮助。
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