大家好,自从去年(没错,是去年)发布了Py4OH第一个正式版之后,我开启了佛系开发模式,没有继续更新了。有小伙伴可能会问:这一年你干嘛去了,为啥没继续更新?
嗯。。。还是有必要解释一下!
Py4OH作为OpenHarmony轻量级设备上的Python开发平台,其目标是能够胜任工业应用程序的开发及部署,因此在稳定性上就会有要求,而稳定性只能通过时间验证。。。这一年里,我利用业余时间在多种场合下对Py4OH进行了应用开发测试,结果可谓是收获满满(臭虫多多),也因此有了这个Beta版本的Release。
Py4OH 1.1.0 Beta Release Notes:
- 优化REPL与设备的连接方式,增强连接稳定性
- 优化设备端内存利用率,减少长时间运行导致的内存碎片
- 重写Python内置函数print()的实现,解决高频打印时的内存泄露问题
- 重构外设接口(gpio,adc,i2c,uart)
- 新增网络接口(wifi,socket)
- 新增常用数学函数(sin,cos,log,……)
TODO:
- 适配小凌派开发板(RK2206)
- 适配拓维开发板(ESP32)
- 适配龙芯开发板(1C300B)
- 重构spi外设接口
- Bug Fix……
从上述介绍可以看出Py4OH 1.1.0新增了网络编程接口,那么具体如何使用呢?
废话不多说,直接上代码!
TCP客户端编程:
import socket
import gc
import os
# 创建客户端
client = socket.tcp_client()
# 打印客户端ID值
print('client = ', client)
# 连接服务端,成功返回 0,失败返回 -1
r = socket.connect(client, '192.168.3.3', 8989)
while r == 0 :
# 获取当前可收取的数据量
len = socket.available(client)
if len > 0 :
# 收取数据,
# 成功 r --> 0,失败 r --> -1
# 数据 d --> 列表类型
r, d = socket.recv(client, len)
if r == 0 :
print(d) # 打印收到的数据
socket.send(client, d) # 将数据原封不动发回
gc.collect()
os.usleep(10 * 1000)
TCP 客户端相关接口:
函数名 |
参数 |
返回值 |
功能 |
tcp_client() |
无 |
TCP客户端ID值 |
创建TCP客户端 |
connect(fd, ip, port) |
fd : int,客户端ID值 ip : string,IP地址 port : int,端口号 |
0 — 连接成功 -1 — 连接失败 |
通过ip地址和端口号连接到指定服务端 |
recv(fd, n) |
fd : int,客户端ID值 n : int,字节数 |
(r, d) r — 0 成功,-1 失败 d — 字节列表 |
最多收取n字节的TCP数据 |
send(fd, bytes) |
fd : int,客户端ID值 bytes : list,字节列表 |
0 — 发送成功 -1 — 发送失败 |
发送TCP数据 |
available(fd) |
fd : int,客户端ID值 |
n — 字节数 |
获取当前有多少TCP数据可收取 |
close(fd) |
fd : int,客户端ID值 |
无 |
关闭TCP客户端 |
TCP 服务端编程:
import socket
import wifi
import gc
import os
# 通过wifi模块获取当前设备IP地址
print('ip = ', wifi.ip_addr())
# 创建服务端
# 参数block指定服务端工作模式
# 阻塞模式 block -> True
# 非阻塞模式 block -> False
fd = socket.tcp_server(True)
# 打印服务端ID值
print('fd = ', fd)
# 监听设备8888端口,成功返回 0,失败返回 -1
r = socket.listen(fd, 8888)
print('r = ', r)
# 永久等待客户端连接(阻塞模式)
# 返回值 -> socket ID 用于与客户端通信
client = socket.accept(fd)
print('client = ', client)
feedback = [ord(c) for c in 'Tang ZuoLin']
while True:
# 接收客户端数据,最多收取30字节
r, d = socket.recv(client, 30)
if r == 0 :
print(d) # 打印收到的数据
socket.send(client, feedback) # 将feedback发回客户端
gc.collect()
os.usleep(10 * 1000)
TCP服务端相关接口:
函数名 |
参数 |
返回值 |
功能 |
tcp_server(block) |
block : bool,是否阻塞 |
TCP服务端ID值 |
创建TCP服务端 |
listen(fd, port) |
fd : int,服务端ID值 port : int,端口号 |
0 — 监听成功 -1 — 监听失败 |
监听指定端口 |
accept(fd) |
fd : int,服务端ID值 |
socket id — 通信ID值 |
接受客户端连接 |
close(fd) |
fd : int,服务端ID值 |
无 |
关闭TCP服务端 |
UDP 编程:
import socket
import wifi
import gc
import os
# 通过wifi模块获取当前设备IP地址
print('ip = ', wifi.ip_addr())
# 创建通信端
point = socket.udp_point()
# 打印通信端ID值
print('point = ', point)
# 绑定设备端口,成功返回 0,失败返回 -1
r = socket.bind(point, 8989)
while r == 0 :
# 获取当前可收取的数据量
len = socket.available(point)
if len > 0 :
# 收取数据,
# 成功 r --> 0,失败 r --> -1
# 数据 d --> 列表类型
# 对端地址
# 对端端口
r, d, remote, port = socket.recvfrom(point, len)
if r == 0 :
print(d) # 打印收到的数据
print(remote) # 打印对端IP地址
print(port) # 打印对端通信端口
# 将数据原封不动发回
socket.sendto(point, d, remote, port)
gc.collect()
os.usleep(10 * 1000)
UDP 通信端相关接口:
函数名 |
参数 |
返回值 |
功能 |
udp_point() |
无 |
UDP通信端ID值 |
创建UDP通信端 |
bind(fd, port) |
fd : int,通信端ID值 port : int,端口号 |
0 — 绑定成功 -1 — 绑定失败 |
绑定UDP通信端口 |
recvfrom(fd, n) |
fd : int,通信端ID值 n : int,字节数 |
(r, d, remote, port) r — 0 成功,-1 失败 d — 字节列表 remote — 对端地址 port — 对端端口 |
最多收取n字节的UDP数据 |
sendto(fd, bytes, remote, port) |
fd : int,通信端ID值 bytes : list,字节列表 remote : string,对端地址 port : int,对端通信端口 |
0 — 发送成功 -1 — 发送失败 |
发送UDP数据 |
available(fd) |
fd : int,通信端ID值 |
n — 字节数 |
获取当前有多少UDP数据可收取 |
close(fd) |
fd : int,通信端ID值 |
无 |
关闭UDP通信端 |
既然提供了socket网络编程接口,那么wifi联网接口肯定是少不了的。
示例代码如下:
import wifi
import os
# 打印Py4OH版本号
print('version: ', os.version())
# 初始化wifi模块
wifi.wifi_init()
# 连接指定的wifi热点
r = wifi.connect('py4oh-test', '12345678')
print('r = ', r)
# 启动联网
r = wifi.start()
print('r = ', r)
# 打印当前设备IP地址
print('ip = ', wifi.ip_addr())
WIFI 联网相关接口:
函数名 |
参数 |
返回值 |
功能 |
wifi_init() |
无 |
无 |
初始化WIFI模块 |
connect(id, pwd) |
id : string,热点ID值 pwd : string,热点密码 |
0 — 连接成功 -1 — 连接失败 |
通过用户名和密码连接热点 |
start() |
无 |
0 — 启动成功 -1 — 启动失败 |
开启设备联网 |
stop() |
无 |
无 |
停止设备联网 |
is_ok() |
无 |
True — 联网成功 False — 联网失败 |
获取设备联网状态 |
ip_addr() |
无 |
设备IP地址 |
获取设备IP地址 |
wifi_deinit() |
无 |
无 |
反初始化WIFI模块 |
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